Wir sind das Team 6B-Engineering aus der 5AT der J. PH. Fallmerayer. Wie jedes Jahr gibt es in den fünften Klassen zum Abschluss des Jahres ein großes Projekt.
Es teilen sich die Schüler in 4-6er Gruppen und bekommen die selbe Problemstellung. Am 9. Mai wird das Projekt in der Aula der Fallmerayer sein Ende finden und alle Gruppen treten gegeneinander an um zu sehen wer das Projekt am besten umsetzen konnte.

Dieses Jahr bekamen wir die Aufgabe ein Golfauto zu bauen, welches einen Golfball findet und diesen in eine Box befördert. Dabei soll das Auto vollkommen autonom fahren und trotz verschiedener Hindernisse, die auf dem Parkour platziert werden, sein Ziel finden. Es soll auch eine responsive Website gebaut werden, bei der das Projekt vorgestellt wird. Auf dieser Website wird auch die Kamera des Golfautos übertragen und man kann es darüber manuell steuern.

• Wir benutzen einen Raspberry Pi als Zentrale Rechenheit, und verwenden Hauptsächlich Python für dessen Programmierung
• Vier Ultraschall werden benutzt, damit das Auto den Abstand zu den Hindernissen kennt und diesen geschickt ausweichen kann
• Ein Greifarm wird am vorderen Teil des Golfautos platziert, damit der Ball eingefangen und in das Loch befördert werden kann
• Beim Greifarm wird ein mechanismus angewendet, damit beim loslassen der Ball nach vorne gestoßen wird